En 1991, la S-Klasse avait tellement évolué qu’elle était à peine reconnaissable.
Tout dans la voiture avait changé, de l’insonorisation à double vitrage à la suspension avancée et à la politique de développement des véhicules du constructeur. Bien que la qualité se soit avérée être un très petit problème avec Mercedes dans le passé, ce modèle particulier a été testé et surtesté au point d’atteindre le plus proche de la perfection. Bien sûr, une voiture aussi soigneusement conçue et soudée ne pouvait être que la vôtre. Parmi la myriade d’améliorations qu’elle a reçues, la voiture comportait un nouveau système de freinage couplé à un programme de freinage assisté, des airbags latéraux et une direction “paramètre”.