En 1971, la Mercedes-Benz SL “Pagoda” était encore en production lorsque la nouvelle R107 SL a été présentée au public au printemps 1971.
Ce n’était pas un grand succès au début, mais c’est devenu la voiture avec la plus longue durée de vie de l’écurie Mercedes-Benz, derrière la Classe G. Son prédécesseur a été un grand succès et même en 1971, il était très demandé par le marché. En fait, les deux voitures ont été produites en même temps pendant quelques mois en 1971. Mais ensuite, la R107 a pris plus de commandes.

La voiture comportait une partie avant différente, avec des phares horizontaux qui couraient dans les coins, sur les ailes, avec les clignotants. Comme son prédécesseur, le SL était un biplace avec un toit en toile rétractable et un toit rigide amovible. Cependant, le modèle de 1971 représentait une rupture avec la voiture de sport sans compromis au profit d’un roadster de luxe plus confortable mais plus puissant.

À l’intérieur, il y avait un cockpit luxueux, doté de la climatisation, de sièges en cuir et d’un autoradio. Les nouveaux profils de déflecteur sur les montants A gardaient les vitres latérales propres et le vent à l’extérieur de la cabine également.

Les suspensions avant et arrière étaient fondamentalement les mêmes que les modèles «Stroke Eight». La voiture a été produite jusqu’en 1989 et, tout au long de sa longue chronologie, elle a reçu de nombreuses améliorations, notamment des parties inférieures du modèle W124.