En février 1936, au salon de l’automobile de Berlin, Daimler-Benz présente la 260 D sous la forme d’un landaulet Pullman six places, dont 13 exemplaires ont été construits depuis juillet 1935.
Au même salon, il y avait la Hanomag Rekord, une autre voiture de tourisme à moteur diesel, bien qu’elle n’ait été produite en série qu’en 1938. Par conséquent, la 260 D a été la première voiture de tourisme à moteur diesel produite en série au monde. À partir de septembre 1936, la 260 D était disponible dans plusieurs variantes de carrosserie. Outre le Pullman Landaulet, il existe trois autres versions : une berline Pullman fermée, une quatre places et un cabriolet quatre/cinq places.

En 1937, une variante rénovée a été lancée avec quelques modifications au radiateur. Les phares étaient plus petits et enfermés dans des boîtiers sphériques, directement fixés aux ailes avant. Cette solution a conduit à la suppression de la tige transversale chromée devant le radiateur.

A l’intérieur, la 260 D était très spacieuse grâce à son long empattement. Il était proposé en différentes versions, pouvant accueillir jusqu’à sept passagers. Il était principalement utilisé par les compagnies de taxis, prouvant l’efficacité énergétique du moteur diesel.

Il comportait un moteur quatre cylindres de 2,6 litres qui offrait 45 ch couplé à une transmission manuelle à quatre vitesses avec quatrième vitesse à entraînement direct. En décembre 1940, 1 967 unités de la 260 D, connues au sein de l’entreprise sous le nom de W 138, avaient été construites.