Venant de remplacer les modèles de la génération précédente, la nouvelle Mannheim avait un aspect très similaire, la seule différence notable étant le nouvel empattement raccourci de 230 mm.
À cet égard, le véhicule est devenu légèrement plus léger, ce qui a entraîné une meilleure maniabilité et de meilleures performances. À l’intérieur, la voiture n’a guère été modifiée, ayant été propulsée par l’ancienne unité essence 6 cylindres en ligne de 3,4 L qui a été améliorée avec l’introduction de modèles ultérieurs. Construite avec différents types de carrosserie, la voiture était équipée d’une suspension robuste comprenant des essieux avant et arrière couplés à des ressorts à lames semi-elliptiques tandis que les roues étaient liées à un système de freinage à câble.

Hans Nibel a conçu une version plus courte et à toit ouvert de la Mercedes-Benz Mannheim et l’a présentée en 1931 au salon de l’automobile de Berlin.
En 1929, après que le Dr Ferdinand Porsche a quitté Daimler-Benz AG, le Dr Hans Nibel a assumé son rôle de concepteur en chef. Il a travaillé sur le modèle existant 350 conçu par son ancien collègue et a amélioré la voiture de toutes les manières possibles. De plus, il a ajouté deux versions cabriolet en 1931, avec un empattement long ou court, respectivement. Ils ont également partagé le châssis abaissé. La version la plus courte s’appelait Mannheim 370 S, avec le code interne WS 10.
Avec une forme qui ressemblait à la SSK, la WS10 comportait une calandre plate et verticale à l’avant et une barre chromée qui soutenait les grands phares. Devant celui-ci, le constructeur a installé un pare-chocs chromé monté directement sur les extrémités du châssis. Derrière eux, les longues ailes incurvées des roues ont continué leurs lignes sur les marches latérales jusqu’aux ailes des roues arrière. Tout comme son prédécesseur, le W05 350, il comportait un capot moteur incurvé et un plat, mais avec un pare-brise plus court. A l’arrière, Mercedes-Benz a installé un grand coffre, très utile sur les longs trajets.

L’intérieur gainé de cuir correspondait au statut de la voiture en tant que roadster de luxe personnel. Son tableau de bord en bois comportait un tableau de bord à quatre cadrans. Mercedes-Benz a ajouté deux boîtes à gants de chaque côté pour le conducteur et le passager.

Sous le capot, la W10 a démarré avec le même moteur de 3,5 litres que sa devancière, la 350 W05. En 1931, lorsque le cabriolet WS est apparu, Mercedes-Benz avait déjà développé une unité améliorée de 3,7 litres. C’était un six cylindres en ligne qui fournissait 75 ch, soit cinq de plus que le Mannheim de 1929.