La MG ZS 2004 était la dernière évolution de la MG ZS, elle-même basée sur la Rover 45, une voiture développée sur la plate-forme de la Honda Civic de 1991.
MG était dans une mauvaise situation financière, saignant de l’argent de toutes ses poches et avec des voitures difficiles à vendre. Même si la ZS était basée sur une très bonne plate-forme, les clients savaient qu’il s’agissait d’une plate-forme vieille de 15 ans, héritée de la cinquième génération de la Civic. De plus, les facteurs de fiabilité et le look boy-racer de la ZS 2001 ont incité davantage de clients à donner leur argent à d’autres constructeurs automobiles. Lors de la dernière tentative, le constructeur automobile en difficulté a tenté de redresser la situation et a présenté la ZS 2004.

Le moyen le plus simple d’améliorer l’apparence de la voiture était de supprimer les éléments aérodynamiques flashy. Fini la grande aile sur le coffre, le becquet de menton profond et les appuis latéraux droits adoptés, mais il a conservé les évents sur les ailes avant et les passages de roue agrandis. Un changement plus important a été apporté aux phares, où le constructeur automobile a installé une conception à une seule unité au lieu de phares doubles.

MG a modifié l’intérieur de la voiture, améliorant à la fois le design et la qualité des matériaux. Il a adopté des évents ronds au lieu des anciens évents rectangulaires de style 91. Il n’a pas trop osé dans les couleurs intérieures et a conservé les simples panneaux noirs et les garnitures argentées, mais a amélioré la sellerie avec de nouveaux matériaux. À partir du modèle 2004, MG a augmenté la sécurité de la voiture et installé des airbags latéraux.

Sous le capot, MG a conservé le même moteur qu’auparavant, avec les moteurs Rover de 1,8 litre de la série K et les moteurs V-6 d’origine Land-Rover. Un turbodiesel de 2,0 litres était également proposé.

En plus d’être légèrement plus sportive et d’avoir arboré un coffre à large ouverture, le hayon avait les mêmes spécifications que la berline.
Équipée du même choix de moteurs, la voiture délivrait une puissance importante avec la version ZS, grâce au moteur essence V6 de 2,5 L qui produisait quelque 180 ch et 240 Nm de couple maximal. Le couple de sortie était le deuxième meilleur de la gamme, n’ayant été dépassé que par celui du diesel turbocompressé de 2,0 L qui délivrait 260 Nm. Complétant la fiabilité largement reconnue de la voiture, certains rapports de clients ont à plusieurs reprises loué la résistance du véhicule aux collisions.