Fort de sa grande expérience sur le marché des SUV, Mitsubishi a introduit l’Endeavour en 2003 pour remplacer l’ancien Mitsubishi Montero Sport sur le marché américain.

Le constructeur automobile japonais a compris que les SUV les plus performants du marché étaient basés sur des plates-formes automobiles et il a construit l’Endeavour sur la plate-forme Galant. Sa taille et ses caractéristiques en faisaient un bon concurrent possible sur le marché. Mais ses ventes n’ont pas réussi à le prouver. Le constructeur prévoyait des ventes de plus de 60 000 unités par an mais il n’a jamais atteint 40 000 unités. De plus, pendant la crise économique mondiale, ses ventes ont chuté sous les 5000 unités pendant trois années consécutives. En 2011, il a été retiré de la chaîne de montage après 9 ans de difficultés sur le marché, après environ 125 000 unités vendues.

Le design était audacieux, avec des phares plus hauts que la calandre et un capot plat. De profil, il ressemblait à l’ancien Montero Sport, mais il ressemblait en quelque sorte à un break sur pilotis. C’était peut-être un problème qui a conduit à son démarrage lent et à ses faibles ventes.

À l’intérieur, l’Endeavour comportait un tableau de bord semblable à celui d’une voiture, mais avec quelques extensions sur le côté inférieur pour couvrir le côté haut de la cabine. Sur la console centrale, il y avait le sélecteur de vitesse. Comme d’habitude, Mitsubishi n’a pas trop pensé au style intérieur de la voiture. La console centrale semblait avoir été installée après que la voiture ait quitté la chaîne de montage.

Il était disponible avec une seule option de moteur, un V6 de 3,8 litres monté transversalement était la seule option et il était accouplé à une boîte de vitesses automatique à 4 rapports avec traction avant ou intégrale.