Avec les coups obsolètes à la porte en 1991, le Pajero a traversé une série radicale de changements du style de carrosserie aux fondements, réussissant à garder une place de choix dans sa catégorie.
Les carrosseries étaient généralement allongées, l’empattement court ayant été allongé de 2,8 pouces supplémentaires par rapport au LWB qui a vu sa longueur augmenter de 1,2. Les voitures étaient l’introduction d’un moteur diesel turbocompressé à refroidissement intermédiaire de 2,5 L et d’une unité d’essence à injection électronique de 3,0 L, tous deux liés à un système à quatre roues motrices Super Select en option. Les ajouts ultérieurs au moteur comprenaient une unité diesel turbocompressée de 2,8 L et une grande usine de V6 de 3,5 L.