Lancée en 1983 en réponse aux réactions mitigées suscitées par la sortie du Pajero à empattement court, la version 5 portes était dotée d’une capacité de sièges et de chargement accrue.
Destiné à attirer un groupe de consommateurs cible plus large, le Pajero était un véhicule avec un intérieur flexible qui pouvait être aménagé dans une variété de configurations pour offrir des sièges confortables pour 7 personnes, un espace de couchage ou un espace de rangement généreux. Propulsé par la même gamme de moteurs, le Pajero a ensuite connu des améliorations mineures du moteur ainsi que l’introduction de freins aux quatre roues et d’amortisseurs réglables en équipement standard.