Mitsubishi a présenté la toute nouvelle deuxième génération du Pajero/Montero/Shogun en 1991 au Japon et a commencé à la vendre sur d’autres marchés un an plus tard.
Nommé différemment sur des marchés spécifiques, le Pajero/Montero/Shogun a reçu une mise à jour importante. Alors qu’il s’agissait encore d’une construction à carrosserie sur châssis, elle comportait des technologies de pointe pour l’époque. Mitsubishi visait le Land Cruiser de Toyota et a dû lutter pour s’emparer du marché de son principal concurrent.
Le Pajero de 1992 présentait un carénage avant plat avec de grands phares carrés et des clignotants et des feux de stationnement montés dans les coins, perdant les phares ronds de son prédécesseur. Sa calandre légèrement inclinée arborait trois lamelles horizontales et, selon le niveau de finition, s’ornait d’accents chromés. Les pare-chocs enveloppants en plastique ont été prolongés sur les côtés par des moulures latérales sur les passages de roue et les panneaux de porte à l’arrière de la voiture. A l’arrière, le constructeur a installé la roue de secours sur la porte de coffre à charnières latérales.
À l’intérieur, selon le niveau de finition, il comportait un intérieur en tissu ou en cuir. Son tableau de bord de forme angulaire arborait un tableau de bord devant le conducteur et un second au-dessus de la console centrale. Alors que le premier affichait les informations habituelles concernant la vitesse, le régime et l’état du moteur, le second affichait l’angle de tangage et de roulis de la voiture, une boussole et un altimètre. La cabine pouvait accueillir cinq ou sept occupants, avec une paire de strapontins dans le coffre.
Sous le capot, Mitsubishi a installé un choix de moteurs à essence ou turbo-diesel. Une amélioration importante était la transmission Super Select, qui permettait au conducteur de conduire la voiture avec une traction arrière ou une transmission intégrale avec trois différentiels et comportait un blocage de différentiel central standard. Une boîte de transfert à deux vitesses était également de série sur tous les modèles Pajero.