Ayant augmenté la stabilité de la route et le confort de conduite grâce à une augmentation significative de la taille par rapport au modèle à empattement court, la troisième génération LWB a été lancée en 1999 et restylée en 2003.
Visant à détrôner le Land Rover Discovery et à stopper l’expansion rapide du Toyota Land Cruiser, le modèle 2003 offrait autant d’options supplémentaires gratuites que le prix de base le permettait. suite à l’introduction de la nouvelle unité V6 de 3,8 L, Mitsubishi a également procédé à d’autres ajustements sous le capot : le 3,0 L a vu sa puissance diminuer tandis que l’usine de 3,5 L a reçu une augmentation de puissance, atteignant un top 217 grâce à avoir été équipé de un système d’injection directe d’essence.