Spécifiquement destinée au marché européen, la Primera a été lancée en remplacement du moribond Bluebird.
La voiture a été lancée en 1990 avec un choix de trois unités d’essence avec des capacités de 1,6 L, 1,8 L et 2,0 L bien que la seconde n’ait jamais été montée sur les modèles vendus sur le Vieux continent. Le 1,6 L était à essence tandis que l’usine de 2,0 L était également disponible en version diesel. Cette dernière est également devenue le cœur de la GT, une version plus puissante avec une puissance de 150 ch et 181 Nm de couple maximum. La stabilité a été encore améliorée par le couplage de la suspension avant multibras avec le système de traction avant de Primera.