La deuxième génération du Nissan Terrano européen a été introduite sur le marché en 1996 et il s’agissait d’un programme de développement conjoint avec Ford.
Alors que le Ford Maverick a été retiré, le Terrano II a poursuivi son voyage sur le marché jusqu’en 2006 en versions 3 et 5 portes.

Pour la version européenne, le Nissan Terrano II a reçu une plate-forme corps sur châssis, avec une suspension avant indépendante et un essieu arrière. Ce n’était pas le spécialiste inconditionnel du tout-terrain comme son grand frère Patrol, mais il a été loué pour sa conduite confortable sur la chaussée. Sa maniabilité n’était pas son plus grand avantage.

L’extérieur était compact, avec des bords arrondis. L’ère des formes en coin était déjà révolue. Le Terrano II comportait une ceinture de caisse ascendante avec une marche au-dessus des roues arrière. En 2002, il a subi un dernier lifting qui a apporté de meilleurs moteurs et un report de volant de la Nissan Primera.

À l’intérieur, le Terrano II était disponible avec cinq sièges, la dernière rangée étant installée au-dessus de l’essieu arrière. Il n’y avait pas trop d’espace pour les jambes des passagers et pas d’espace dans le coffre non plus. Le tableau de bord présentait une disposition semblable à celle d’une voiture, avec une console centrale et un système audio monté en hauteur.

Sous le capot, il y avait le même moteur diesel de 2,7 litres, mais une nouvelle unité de 3,0 litres a été introduite. C’était le même que celui utilisé pour son grand frère, le Nissan Patrol. Toutes les versions étaient des 4x4 à temps partiel avec un rapport bas et la transmission standard était une manuelle à 5 vitesses. Selon le marché, une option pour la boîte automatique à 4 vitesses figurait sur la liste des options.