Construite sur la plate-forme WD21 de Nissan, partagée avec le Pathfinder, la version 5 portes du populaire Terrano avait de petits détails qui le distinguaient de son homologue agile à 3 portes.
En plus d’avoir un jeu de portes supplémentaire évident, la voiture était plus lourde et avait des voies avant et arrière plus grandes. À part cela, la taille globale de la voiture était identique à celle de la variante 3 portes. Comme pour ce dernier, le véhicule était équipé de la gamme traditionnelle de moteurs d’une capacité de 3,0 L pour l’unité essence et de 2,7 L pour l’usine Diesel. L’usine d’essence de 2,4 L n’a jamais été introduite sur la variante longue.