L’année 2000 a vu l’introduction d’un véhicule rafraîchi avec une meilleure apparence et plus de muscles que la génération précédente.
Alors que les visuels étaient bien améliorés, les moteurs l’étaient aussi. L’unité turbocompressée de 2,7 L a obtenu un refroidisseur intermédiaire qui a entraîné une augmentation de 25% de la puissance de sortie par rapport à l’ancien moteur. Malgré la disposition généreuse des sièges pouvant accueillir jusqu’à 8 passagers, le confort serait un problème. Avec peu de pièces susceptibles de tomber en panne, le 4X4 Terrano est largement considéré comme un véhicule équipé de certains des meilleurs systèmes ABS du marché. Les faibles coûts d’entretien et la bonne consommation de carburant ont également contribué à la popularité de la voiture.