Poursuivant la suprématie de la 106 dont la production a cessé en 2003, la 107 a été développée conjointement avec Citroën et Toyota, devenant le prochain grand succès citadin de Peugeot.
Faisant partie du projet B-Zero entre les trois constructeurs, la 107 a également été rebaptisée Citroën C1 et Toyota Aygo, les trois voitures étant construites dans les usines de Kolin, en République tchèque.

Bien que le 107 n’ait pas été sélectionné pour les tests EuroNCAP, le C1 a ce qui signifie que dans le cas de 107 et d’Aygo, les résultats peuvent être les mêmes. Le C1 a obtenu 4 étoiles sur 5 pour la sécurité des adultes et des enfants et 2 sur 4 pour les piétons.