La 504 est apparue sur le marché à la fin de 1968 et elle a été couronnée voiture de l’année 1969 en Europe pour son ensemble global.
À la fin des années 60, l’Europe n’était pas au bord de la puissance et de la vitesse, comme les Américains, qui étaient au milieu de l’ère des muscle-cars. Les clients ont demandé des berlines avec un espace intérieur suffisant pour cinq et des moteurs économes en carburant. Quant aux performances, il n’y avait que quelques constructeurs automobiles à offrir cela, mais Peugeot n’en faisait pas partie. Il a remplacé la gamme 404 comme modèle phare. Selon les normes européennes, la 504 était une grande berline familiale, même si elle ne mesurait que 4,48 m (176,6”) de long.

Peugeot s’est appuyé sur les studios Pininfarina pour concevoir la voiture, et le résultat était une forme unique pour l’époque, avec une lunette arrière inclinée vers l’avant et un couvercle de coffre incliné vers le bas. À l’avant, ses phares présentaient un côté extérieur plus haut. La calandre plate arborait deux lattes horizontales qui soutenaient l’insigne de l’entreprise : un lion. Pour améliorer la sécurité, Peugeot a installé des blocs de caoutchouc sur les pare-chocs métalliques chromés.

À l’intérieur, le constructeur automobile a installé un tableau de bord plat avec un tableau de bord plus haut avec trois cadrans ronds. Ses sièges baquets avant comportaient des appuie-tête réglables, ce qui était également quelque chose de nouveau pour l’époque. A l’arrière, la grande banquette était bonne pour deux puisque le tunnel de transmission était haut et ne laissait assez de place qu’à un enfant.

Sous le capot, Peugeot a présenté une gamme de moteurs essence et diesel allant de 66 ch à 138 ch. Une boîte manuelle à quatre vitesses était montée de série sur toute la gamme, tandis qu’une boîte automatique à trois vitesses figurait sur la liste des options pour certaines versions de moteur.