Lors de son lancement en 2002, le Cayenne a suscité autant de haine que de critiques positives du monde entier.
C’était le premier SUV Porsche et il pouvait accueillir cinq adultes sans aucun problème.

Il était inconcevable pour un fan de Porsche d’accepter un SUV du célèbre constructeur de voitures de sport. Mais la voiture était nécessaire. La marque allemande avait besoin d’une voiture pour vendre en volume et la sauver d’un effondrement financier prévisible. Malgré tous les obstacles, le Cayenne a été bien accueilli par le marché.

Le look extérieur s’inspire de la 911, avec des phares qui ressemblent à ceux installés sur la version 911 - 996. La serre haute, pour une Porsche, a été conçue en fonction de la destination de la voiture : en tant que SUV sportif familial. Le Cayenne S a été conçu pour être une version plus sportive du Cayenne de base de 3,2 litres. À l’arrière, un système d’échappement double a été installé et un bouclier en aluminium a été vu sous le pare-chocs.

À l’intérieur, le sélecteur de vitesses a été repris de la 911. Le groupe d’instruments et le trou de serrure ont également été inspirés par la célèbre voiture de sport allemande. Une grande console centrale séparait les passagers avant. Les sièges avant en cuir à réglage électrique étaient accompagnés de la banquette arrière en cuir, qui comportait une banquette arrière divisée pour agrandir l’espace du coffre. Le Cayenne S comportait une radio CD avec 12 haut-parleurs. Une unité d’infodivertissement Porsche Communication Management (PCM) avec navigation et caméra de recul était disponible.

Sous le capot, le Cayenne S était équipé d’un V8 de 4,5 litres avec un système de lubrification à carter sec, une solution technique inhabituelle pour un SUV. Il était couplé à une boîte manuelle à 6 vitesses. Une boîte automatique à 6 rapports figurait sur la liste des options.