Parallèlement à l’introduction de la gamme Panamera au Salon de l’auto de Shanghai 2009, Porsche a également présenté la version 4S.
C’était l’une des versions les mieux équilibrées de ses compagnons d’écurie.

L’idée d’une Porsche à quatre portes n’était pas nouvelle. Il a été essayé à la fin des années 80 avec le concept-car 989, basé sur la plate-forme 911. Plus tard, deux Porsche 928 à quatre portes ont été essayées par le constructeur automobile allemand. Après plus d’efforts, l’équipe d’ingénieurs a réussi à fabriquer la Panamera.

Une Porsche à quatre portes était difficile à comprendre et à accepter par certains fans, mais c’était nécessaire. Ceux qui possédaient une 911 avaient besoin d’une voiture 4 portes pour prendre plaisir à la conduire au quotidien avec tout le confort et les exigences d’un conducteur quotidien. La Panamera était une évolution de la 928, avec une architecture à moteur avant et à propulsion arrière. Les phares sont inspirés de ceux installés sur le Cayenne et l’arrière incliné ressemble à une 911. Une paire d’évents est installée derrière les passages de roue avant. Les feux arrière étaient similaires à ceux trouvés sur le Cayman.

A l’intérieur, les designers de la Panamera se sont inspirés des téléphones portables de luxe Vertu. Une disposition à quatre places était la seule option, avec une grande console centrale qui séparait le conducteur des autres passagers. À l’arrière, il y avait une chambre décente pour les adultes et comme il s’agissait d’un hayon, il pouvait y avoir un coffre à bagages impressionnant, pour une Porsche.

Pour le groupe motopropulseur, Porsche a choisi le Cayenne comme modèle d’inspiration en installant le moteur V8 de 4,8 litres sous le capot. Pour la Panamera 4S, il a équipé la voiture d’un système de transmission intégrale et d’une boîte de vitesses automatique à 7 rapports (PDK - double embrayage). La Porsche 4 portes à hayon de 400 ch était bonne pour une course de 5 secondes de 0 à 100 km/h (0-62 mph).