Le Renault Espace 1991 est la version rénovée du modèle 1985 qui est désormais livré avec de multiples améliorations extérieures et intérieures bien que le châssis soit entièrement inchangé.
Les phares rectangulaires de la précédente édition Espace ont été remodelés tandis que la calandre a été réduite afin de suivre la même ligne de design du constructeur français. Les motorisations ont également été modifiées, étant désormais déclinées en trois configurations comme suit : un 2.1 dT de 88 ch, un 2.2i de 110 ch et un V6i de 152 ch. Ce nouveau modèle a été maintenu en production jusqu’en 1997, date à laquelle Renault a mis à niveau toute la gamme avec une nouvelle génération.