Renault a présenté la quatrième génération de l’Espace en 2002 et l’a proposé en deux longueurs, avec six places assises et un coffre plus grand pour la version à empattement long.
L’Espace a été le premier monospace à succès construit par un constructeur automobile européen, et il était basé sur un projet réalisé pour Matra à la fin des années 70 et rejeté par Peugeot pour sa trop grande audace. Renault l’a acheté et a touché le jackpot avec. Il a fallu près d’une décennie à ses concurrents pour rattraper son retard. En 2002, l’Espace atteint sa quatrième génération, et il joue déjà sur le segment des Navette VIP, notamment dans la version à empattement long baptisée Grand Espace.

En 2002, le nouveau design avant-gardiste était déjà adopté par la plupart des constructeurs automobiles européens, et l’Espace le montrait sur sa face avant. Les phares de forme anguleuse flanquaient une calandre nette qui arborait la lamelle en « bec d’oiseau » au milieu, comme ses camarades d’écurie Laguna et Clio. Sur les côtés, le Grand Espace présentait un porte-à-faux arrière plus long et un troisième ensemble de fenêtres plus large derrière les portes arrière. Seul bémol pour le véhicule, l’absence de portes coulissantes, jugées trop chères par Renault.

A l’intérieur, la cabine Grand Espace recevait trois rangées de sièges. Il était disponible soit dans une configuration 2-3-2, soit dans un système 2-2-2. Ce dernier a laissé une zone de passage pour les passagers arrière. L’Espace arborait un tableau de bord central avec un écran LCD vert et noir sur son long et large tableau de bord. Grâce aux sièges surélevés, il y avait beaucoup d’espace pour les jambes de tous les occupants à bord, même pour ceux assis dans la dernière rangée.

Sous le capot, Renault a installé un choix de deux moteurs à essence et trois moteurs turbo-diesel, associés à une boîte manuelle à six vitesses ou à une automatique à cinq vitesses pour la majeure partie de la gamme. Le V6 de 3,0 litres a reçu une boîte automatique à six vitesses de série.