Renault a présenté la quatrième génération de la gamme Espace en 2002 et, en 2006, il a dû l’améliorer aux normes d’émission Euro 4, mais il a fait plus que cela.
Le constructeur automobile français a proposé l’Espace en deux versions de longueurs nommées Espace et Grand Espace. Alors que le premier était un monospace pratique pour les familles, le second était souvent utilisé comme navette VIP pour les hôtels, les entreprises et les aéroports. Renault l’a fait pour offrir plus de confort aux passagers arrière. En 2006, parallèlement à la mise à niveau de la gamme de moteurs, le constructeur automobile a apporté quelques améliorations à l’extérieur et à l’intérieur de la voiture.

De l’extérieur, le Grand Espace 2006 présentait des phares de forme similaire à sa version non rénovée, recouverts de lentilles transparentes. Son pare-chocs en plastique enveloppant redessiné arborait une paire de phares antibrouillard ronds sur le côté inférieur, flanquant une large calandre noire tendue d’un côté à l’autre. La longueur supplémentaire était visible de ses côtés, en particulier sur la dernière rangée de fenêtres, qui étaient plus longues. La voiture arborait également un porte-à-faux arrière plus long.

A l’intérieur, Renault proposait le Grand Espace dans différentes configurations et jusqu’à huit places en configuration 2-3-3. Pour le niveau d’options complètes, nommé Initiale, le véhicule était doté d’un intérieur gainé de cuir, d’un gigantesque toit en verre panoramique et d’un système de climatisation multizone. Le constructeur automobile a installé un tableau de bord long et large avec un tableau de bord installé au milieu. Ainsi, les passagers arrière pouvaient lire la vitesse sur le compteur de vitesse numérique.

Sous le capot, Renault a installé un large choix de moteurs, pour la plupart turbo-diesel. Contrairement à son prédécesseur, le Grand Espace était disponible exclusivement avec une traction avant.