Renault a été le leader des ventes de monospaces en Europe lorsqu’il a décidé d’élargir sa gamme et, outre l’Espace, il a introduit la gamme Scenic basée sur le segment des compactes Mégane.
Lorsqu’elle a présenté la deuxième génération de Mégane en 2002, la Scénic était déjà une gamme différente. Il a évolué en deux versions à empattement long ou court dévoilées en 2003. Trois ans plus tard, le constructeur automobile a amélioré sa gamme et a apporté le Scenic II rénové.

Renault n’a pas trop amélioré le monospace. Ses concepteurs ont à peine touché le look de la voiture ici et là pour un nouveau look. À l’avant, le constructeur automobile a installé de nouveaux phares à lentille. Son pare-chocs arborait des bandes de caoutchouc plus courtes de la couleur de la carrosserie à l’avant au lieu de la longue bande noire disponible sur la version non rénovée. Sa calandre inférieure ressemblait à un grand sourire, confirmant le véhicule familial en tête des ventes européennes de mini-fourgonnettes. Les protections en caoutchouc noir contre les petits chocs (principalement les caddies) ont été remplacées par des protections couleur carrosserie sur les côtés. À l’arrière, Renault a placé un nouveau jeu de feux arrière avec des feux de recul plus courts et clairs.

A l’intérieur, le constructeur automobile a apporté quelques améliorations pour le conducteur. Le volant arborait quatre boutons pour les fonctions du régulateur de vitesse, tandis que les commandes audio restaient bloquées sur une pile satellite derrière le volant. Comme sa version non rénovée, le Grand Scenic offrait de la place pour jusqu’à sept passagers, avec un coffre laissé derrière la dernière rangée de sièges pour quelques mallettes. Si nécessaire, les deuxième et troisième rangées auraient pu être repliées pour augmenter l’espace de rangement.

Sous le capot, Renault proposait au choix trois motorisations essence et trois diesel couplées de série à une boîte manuelle à six rapports.