Au début des années 90, Renault a commencé à faire évoluer sa gamme et à changer les noms de ses véhicules, passant de numéros à des noms.
La Laguna de 1994 en était un bon exemple. Une voiture qui est venue remplacer la vieille Renault 21.

Patrick LeQuement, le designer en chef de Renault, a commencé à façonner la voiture à la fin des années 80. La nouvelle ère du style incurvé a commencé à rattraper les thèmes du design européen, et des modèles tels que Ford Mondeo et Opel Vectra ont été façonnés en conséquence. La forme de la voiture était prête au début de 1990, mais le projet a été reporté d’un an lorsque les essais routiers ont commencé.

En 1993, le produit final a été lancé en novembre, après le salon de l’automobile de Francfort. Le design de la boîte 2 ½ était habituel pour la marque Renault, qui utilisait ce type pour les Renault 20, 25 et Safrane, qui a été lancé en 1992. Les nouveaux phares étaient plus longs et incurvés, contrairement au type carré des modèles précédents. De plus, les feux arrière avaient des bords arrondis.

L’intérieur comportait cinq sièges avec banquette arrière rabattable, pour agrandir l’espace du coffre. Le conducteur avait un tableau de bord moderne et un airbag. Les modèles ultérieurs avaient deux airbags frontaux.

Pour les moteurs, la Laguna proposait diverses options, à la fois des unités à essence et diesel. La version la plus puissante était un V6 bi-turbo de 3,0 litres développant 267 ch.