Toyota tentait toujours d’imposer sa sous-marque Scion sur le marché nord-américain, et la xA était un nouveau concept de véhicule.
Les concepteurs de Scion se sont inspirés du segment japonais des voitures Kei, mais l’ont élargi pour améliorer les véhicules pour le marché américain. Le modèle xA partageait sa même plate-forme avec la Yaris Verso et Toyota conçue comme un style de vie et un véhicule jeune. Le petit monospace a été introduit en 2002 en tant qu’année modèle 2003, et il a été supprimé en 2007.

Bien qu’elle partageait certaines pièces avec la Yaris Verso, elle avait définitivement un look différent. C’était comme une berline plus haute avec un carénage avant incliné. Sa calandre comportait deux lamelles et l’insigne Scion noir dessus, tandis que les grands phares anguleux offraient une image apaisante. On était loin du look agressif des autres véhicules citadins.

À l’intérieur, le constructeur automobile a installé le combiné d’instruments au milieu du tableau de bord. L’équipe de conception a rendu l’intérieur spacieux grâce aux sièges plus hauts et a ajouté plus d’espaces de rangement sous le tableau de bord. Mais Toyota n’a pas réussi à attirer trop de nouveaux clients.

Le constructeur japonais ne proposait qu’un seul moteur sous le capot, couplé de série à une boîte manuelle à 5 rapports. Une boîte automatique à quatre vitesses figurait sur la liste des options.