Destinée exclusivement au marché nord-américain, la Scion xB est une petite familiale à 5 portes qui a été dévoilée pour la première fois en 2004.
Propulsé par la société japonaise Toyota, le premier modèle de la xB était une version améliorée de la Toyota bB qui était désormais équipée d’une conduite à gauche ainsi que de quelques améliorations du moteur. La voiture était disponible en deux configurations de moteur, un 1,5 litre développant 103 chevaux et un 1,3 litre. Contrairement au modèle bB qui n’était livré qu’avec une transmission automatique à 4 vitesses, la xB a deux versions, une automatique à 4 vitesses et une transmission manuelle à 5 vitesses.