Premier modèle conçu sous le patronage de Volkswagen, Toledo est un hayon 5 portes dévoilé pour la première fois en 1991 et toujours en production cette année.
La première génération de SEAT Toledo était entièrement basée sur la plate-forme Volkswagen A2, similaire à Volkswagen Corrado et Jetta et partageait même certaines pièces avec ces véhicules. Ces modèles pouvaient être trouvés dans plusieurs configurations de moteur, commençant par un 1,6 litre à essence et se terminant par un 2,0 litres 16V qui développait 150 chevaux. La première génération a été maintenue en production jusqu’en 1998, date à laquelle la société mère a déployé les modèles améliorés, mais elle a également fait l’objet d’un lifting en 1995.