Skoda a présenté la gamme Felicia en 1995 après une amélioration massive par rapport à son prédécesseur, le Favorit de style compensé.
Lorsque Volkswagen a acquis la Skoda Auto en 1991 après la chute du régime communiste tchécoslovaque, elle a trouvé une usine avec des ouvriers qualifiés mais moins de savoir-faire et de technologies que les constructeurs automobiles d’Europe occidentale. Après une période de transition, la marque tchèque a remodelé sa gamme Favorit déjà développée et, grâce à une nouvelle chaîne de montage, elle a lancé la Felicia en 1995.

Volkswagen a aidé le constructeur automobile à développer la berline à hayon de petit segment. La plate-forme était bonne et la forme générale n’était pas mauvaise non plus. À l’avant, il comportait des phares rectangulaires avec des clignotants clairs montés dans les coins. Au milieu, le constructeur a placé une calandre redessinée avec des lamelles verticales et un pourtour chromé. La serre était à peu près de la même taille qu’une VW Polo MK2, mais elle fournissait un montant C incliné vers l’avant.

Skoda a construit la Felicia comme une éconobox, et l’intérieur l’a montré. Il était bien conçu, avec un tableau de bord de forme ronde et un groupe d’instruments étendu sur la console centrale. Le niveau de finition de base comportait des fenêtres à manivelle et aucune direction assistée. Ses sièges avant offraient un espace décent, mais la banquette arrière était exiguë même pour deux adultes de taille moyenne. Son coffre ne fournissait que 272 litres (9,6 pi3) d’espace avec les sièges arrière relevés et jusqu’à 976 litres (34,5 pi3) avec le dossier rabattu.

Lorsque Skoda a lancé la Felicia sur le marché, elle n’offrait qu’une seule option de moteur : un moteur de 1,3 litre à injection de carburant. À partir de 1995, la voiture a reçu deux moteurs supplémentaires : 1,6 litre d’essence et un moteur diesel de 1,9 litre à aspiration naturelle, produits par Volkswagen.