Fondé en 1939, le groupe SsangYong est devenu au fil des ans une grande entreprise industrielle, performante dans de nombreux domaines tels que le pétrole, le papier et autres.
C’est plus tard en 1986 qu’ils ont acheté la Ha Dong Hwan Motor Company, un producteur qui vendait des camions depuis 1954.

Le Rexton était un concurrent sérieux du Kia Sorento et du Hyundai Terracan. Le design extérieur était plutôt carré, mais propre.

À l’intérieur du Rexton, la cabine offrait un aménagement à l’ancienne, cependant, les commandes étaient faciles à utiliser et étaient positionnées de manière intuitive.

Les sièges confortables ainsi que le volant réglable offraient au conducteur une bonne position de conduite, idéale également pour les trajets.

Le Rexton pouvait facilement accueillir jusqu’à 5 adultes, car ses dimensions étaient proches d’un gros VUS.

Bien qu’annoncé comme un véhicule avec un intérieur de finition de haute qualité, les plastiques à l’intérieur n’étaient pas parmi les meilleurs.

Tous les niveaux de finition étaient équipés de doubles airbags et de poutres latérales, ainsi que de l’ABS, de l’antipatinage, de la climatisation, d’un volant en cuir, de jantes en alliage et de rails de toit.

Un revêtement en cuir de qualité supérieure était disponible avec les niveaux de finition SE et SX.

Le Rexton était bien connu pour sa durabilité mécanique.

Les moteurs diesel étaient assez bruyants et n’étaient pas très agiles, les options étant un moteur de 2,7 litres qui développait 162 ch, un moteur de 2,9 litres et le plus gros 3,2 litres qui produisait 217 ch.