Subaru ne voulait pas perdre trop de temps avec des versions rénovées et a présenté la troisième génération de la Legacy six ans seulement après le lancement de la deuxième génération.
En 2002, Subaru était déjà un nom connu des passionnés d’automobiles et l’Impreza était l’une des meilleures concurrentes du championnat du monde des rallyes. Pour ceux qui avaient besoin d’un bon véhicule fiable et spacieux, le constructeur japonais a fabriqué la Legacy, et surtout la Legacy Wagon. Une voiture conçue pour les familles qui offrait la sécurité de la traction intégrale et le confort d’une suspension indépendante dans tous les virages.
Le constructeur automobile a amélioré la conception de la voiture, comprenant qu’un bon look aidera une voiture à mieux se vendre. Même si ce n’était pas la vanille de tout le monde, cela montrait qu’il essayait de l’améliorer. Les phares plus gros et la calandre plus haute offraient une meilleure position au wagon japonais à traction intégrale.
À l’intérieur, le constructeur japonais offrait des détails haut de gamme tels que la climatisation automatique, des sièges en cuir et beaucoup d’espace pour cinq personnes, malgré le tunnel de transmission qui traversait le véhicule de l’avant vers l’arrière. Subaru a demandé aux concepteurs d’installer des sièges bas pour aider dans les virages avec un centre de gravité abaissé. Pour une bonne impression sur les longs trajets, le constructeur a inclus de série un changeur 6 CD sur les niveaux de finition supérieurs. Grâce à sa banquette arrière rabattable, le Legacy Wagon a fourni jusqu’à 68,6 pi3 (1942 litres) et une longueur de zone de chargement allant jusqu’à 6,25 pi (1,90 m).
Subaru a installé un moteur boxer sous le capot couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à quatre vitesses. Un moteur six cylindres à plat d’une cylindrée de 3,0 litres n’était disponible que sur certains marchés, tout comme la version turbocompressée de 2,0 litres. Les versions turbocompressées comportaient une prise d’air sur le capot pour le refroidisseur intermédiaire.
