Subaru a présenté la quatrième génération de la Legacy en 2003 et l’a proposée en deux formes de carrosserie : une berline et une familiale, et toutes deux partageaient la même plate-forme avec le SUV Tribeca.
Alors que sa gamme Impreza était la voiture qui décorait les dortoirs et frappait les étapes de rallye partout dans le monde, la Legacy a été conçue comme une berline familiale, mais sans oublier ses exploits en course. En forme de break, la Legacy semblait plus engagée à fournir tout ce dont une famille avait besoin en termes de voitures.

Avant la Legacy 2003, seuls quelques-uns aimaient le design de Subaru. Le constructeur automobile japonais semblait avoir payé beaucoup d’argent pour les ingénieurs et l’argent du déjeuner pour ses concepteurs. Mais la Legacy 2003 était différente. Il a toujours conservé les portes sans cadre, mais il a ajouté un carénage avant inspiré avec des phares pointus et incurvés. La calandre arborait le badge ailé, tandis que le pare-chocs avant comportait une large prise d’air centrale et quatre bouches d’aération latérales. À l’arrière, Subaru a fabriqué un hayon incliné vers l’avant avec un aileron de toit sur le dessus, tandis que l’ouverture large et basse dans le pare-chocs permettait un chargement et un déchargement plus faciles du coffre.

À l’intérieur, la position assise basse rappelait à ses occupants qu’ils se trouvaient dans une Subaru, et non dans une sorte de boîte à roulettes à l’ancienne. Les sièges baquets avant fournissaient, selon les versions, un rembourrage haut. Le constructeur automobile a installé une banquette rabattable divisée pouvant accueillir jusqu’à trois passagers à l’arrière, mais avec moins de place pour celui du milieu car il y avait un tunnel de transmission qui traversait le break d’avant en arrière.

Sous le capot, Subaru a installé son fameux système de traction intégrale symétrique relié à un choix de cinq moteurs boxer allant de 138 ch à 260 ch, selon les marchés.