Subaru a introduit un lifting pour sa gamme de taille moyenne, la Legacy, en 2006, et, avec la berline, elle a également amélioré la version break.
Alors que sa célèbre sœur Impreza vient de recevoir son deuxième lifting et commence à ressembler à une voiture, la Legacy n’en a pas souffert puisqu’elle a été bien conçue dès le départ. Subaru a remarqué qu’il correspondait au design avec les préférences des clients et ne voulait pas gâcher le succès avec une nouvelle ligne ou des phares fortement améliorés. Au lieu de cela, il a apporté de légers changements esthétiques et diminué le nombre de moteurs disponibles, ce qui a facilité la construction.

Subaru a pris le “101 sur la façon de faire un lifting d’une voiture” et a commencé à l’appliquer sur la Legacy, mais il n’a pas tout lu. Il a changé les phares, qui sont devenus plus doux sur les bords, les pare-chocs qui ont reçu des antibrouillards et les feux arrière, qui ont reçu des lentilles claires plus larges pour les feux de recul. De plus, pour des versions spécifiques, il a ajouté deux échappements.

À l’intérieur, le constructeur automobile a amélioré le système audio et a proposé un changeur de CD intégré au tableau de bord. Cela signifiait que la console centrale devait être repensée et, comme l’équipe de conception devait travailler, elle l’a fait pour toute la gamme. L’équipe a également apporté quelques modifications au tableau de bord, qui a reçu des anneaux rouges autour des cadrans, pour rappeler que la voiture n’était pas seulement un véhicule « pour aller à l’école ».

Sous le capot, Subaru a abandonné certaines versions indésirables et a introduit un moteur quatre cylindres à plat turbo-diesel de 2,0 litres. Les clients européens en étaient ravis puisqu’ils réclamaient un brûleur à mazout depuis des années. Le 2,0 litres turbocompressé a été supprimé. Seul le moteur atmosphérique de 3,0 litres pouvait franchir la barre des 200 ch, peu appréciée sur le marché européen mais très demandée par les clients américains.