La cinquième génération de la Subaru Legacy Tourer a été dévoilée au Salon de l’auto de New York 2009.
Il a apporté plusieurs nouvelles technologies pour le modèle des années 20.

La première génération de la Subaru Legacy a été lancée en 1989 et elle a surpris le marché avec sa transmission intégrale et son moteur à quatre cylindres à plat. C’était une époque où la petite sœur, l’Impreza, gagnait des courses dans le championnat du monde des rallyes et le succès de la Legacy était basé sur ces gains et ses qualités.

L’une des principales caractéristiques de la Legacy Tourer était les vitres latérales sans cadre qui étaient traditionnelles pour Subaru. La cinquième génération a dû mettre des cadres pour augmenter la sécurité de la voiture aux nouvelles normes. Ses phares n’étaient plus minces mais grands et s’étendaient sur le capot et les ailes. La calandre était plus grande qu’auparavant, avec un contour chromé et les ailes argentées qui soutenaient l’insigne ovale. La voiture était plus longue que son prédécesseur de 55 mm (2,16”) et aussi de 40 mm (1,6”) que la berline.

À l’intérieur, grâce à un grand empattement de 17051 mm (108,3”), il offrait suffisamment d’espace pour les jambes des passagers arrière. La ligne de toit plus longue offrait également plus d’espace pour les passagers arrière. L’espace du coffre aurait pu être agrandi avec la banquette arrière divisée 60/40 repliée jusqu’à 1677 litres (59,2 pi3)
Le design intérieur était simple, avec des couleurs noires et argentées, qui avaient l’air mieux qu’avant. Pour le confort du conducteur, la Legacy était équipée d’un frein de stationnement monté sur le tableau de bord et d’un Hill-Holder.

Pour le service technique, la Legacy présentait le même système de traction intégrale symétrique, avec des moteurs à quatre cylindres à plat, diesel ou essence. La transmission standard était une boîte de vitesses à 6 rapports tandis qu’une CVT nommée Lineartronic était proposée en option.