Après seulement six ans sur le marché pour son prédécesseur, la troisième génération de Legacy est arrivée à la hâte et a été équipée de série de la transmission intégrale pour toute la gamme.
Subaru était déjà un nom connu et respecté parmi les passionnés de voitures, en particulier ceux qui regardent le championnat du monde des rallyes. La Legacy était la voiture à conduire en famille en toute confiance sur une route glissante. De plus, il offrait une conduite confortable avec sa suspension indépendante dans tous les virages.

Le constructeur automobile a amélioré la conception de la voiture, comprenant qu’un bon look aidera une voiture à mieux se vendre. Même si ce n’était pas la vanille de tout le monde, cela montrait qu’il essayait de l’améliorer. Les phares plus gros et la calandre plus haute offraient une meilleure position à la berline japonaise à traction intégrale. Selon la version, la voiture comportait une écope fonctionnelle sur le capot, nécessaire pour faire entrer plus d’air dans le moteur turbocompressé. Ses vitres sans cadre étaient encore uniques sur le marché et un plus pour le bureau d’études du constructeur.

À l’intérieur, le constructeur japonais offrait des détails haut de gamme tels que la climatisation automatique, des sièges en cuir et beaucoup d’espace pour cinq personnes, malgré le tunnel de transmission qui traversait le véhicule de l’avant vers l’arrière. Subaru a demandé aux concepteurs d’installer des sièges bas pour aider dans les virages avec un centre de gravité abaissé. Pour une bonne impression sur les longs trajets, le constructeur a inclus de série un changeur 6 CD sur les niveaux de finition supérieurs.

Subaru a installé un moteur boxer sous le capot couplé à une boîte manuelle à 5 vitesses ou à une automatique à quatre vitesses. Un moteur six cylindres à plat d’une cylindrée de 3,0 litres n’était disponible que sur certains marchés, tout comme la version turbocompressée de 2,0 litres.