Subaru a lancé la quatrième génération de la Legacy en 2003 et a remporté le prix de la voiture japonaise de l’année devant la Toyota Prius et la Mazda RX8.
Fuji Heavy Industries possédait la marque Subaru, et cette fois, elle a accordé plus d’attention au département de conception. En conséquence, contrairement aux autres voitures de ses écuries, la Legacy B4 avait enfin une forme qui pouvait se tenir aux côtés d’autres constructeurs automobiles. Traditionnellement, il est resté avec son système de traction intégrale et son moteur à quatre cylindres à plat.

Avant la Legacy 2003, seuls quelques-uns aimaient le design de Subaru. Le constructeur automobile japonais avait l’air de payer beaucoup d’argent pour les ingénieurs et juste de l’argent pour son département de conception. Mais la Legacy 2003 était différente. Il a toujours conservé les portes sans cadre, mais il a créé un carénage avant inspiré avec des phares pointus et incurvés. La calandre arborait l’insigne ailé, tandis que le pare-chocs avant comportait une large prise d’air centrale avec des antibrouillards latéraux. De plus, Subaru a inclus une troisième vitre latérale entre les portes arrière et les montants C inclinés vers l’avant à l’arrière.

À l’intérieur, la position assise basse rappelait à ses occupants qu’ils se trouvaient dans une Subaru, et non dans une boîte à roulettes à l’ancienne. Ses sièges baquets avant fournissaient, selon les versions, un haut rembourrage. Grâce à son long empattement, la Legacy pouvait accueillir deux adultes à l’arrière et, peut-être, un enfant au milieu, au-dessus du tunnel de transmission.

Sous le capot, le constructeur automobile a installé un moteur à quatre cylindres à plat ou à six cylindres à plat d’une cylindrée de 2,0 litres ou de 3,0 litres. Subaru les a associés à des transmissions manuelles ou automatiques, selon le marché et les spécifications des clients. Mais elles avaient toutes un point en commun : le système de traction intégrale symétrique qui a fait la renommée de Subaru.