Subaru a présenté la troisième génération de l’Outback en 1999, et à peine trois ans plus tard, elle est arrivée avec une version rénovée, qui a été conservée jusqu’en 2004.
La Legacy Outback était en avance sur son temps. C’était une version surélevée de la Legacy, et elle est apparue sur le marché en 1994. Cinq ans plus tard, Audi a présenté sa version d’un modèle surélevé pour l’A6 Avant, qui s’appelait Allroad. Mais Subaru a été implacable et est venu en même temps avec un tout nouveau véhicule, le Subaru Outback. Bien qu’il ait perdu la partie “Legacy” du nom, il est devenu un modèle autonome, même si la plupart de ses pièces étaient partagées avec d’autres véhicules Subaru.

Il était inhabituel pour un constructeur automobile d’introduire un modèle relooké en si peu de temps depuis le lancement de la voiture. La deuxième génération de l’Outback était basée sur la troisième génération de la Legacy, et elle était disponible dans les deux formes : berline et break, mais cette dernière était la version la plus réussie. L’année modèle 2002 présentait une meilleure protection contre les pierres grâce à des pare-chocs enroulés et des panneaux en plastique sur les parties inférieures des portes. À l’arrière, le pare-chocs réduit laissait plus de place au hayon.

À l’intérieur, l’Outback 2002 comportait de nouveaux équipements tels que la radio CD-cassette. Selon le niveau de finition, une sellerie en cuir bicolore était disponible, ainsi que des boiseries sur le tableau de bord et les panneaux de porte. Un volant Momo figurait également sur la liste des options.

Le plus grand changement a été du côté technique, où Subaru a installé son moteur Boxer de 3,0 litres. Il était couplé au système de traction intégrale symétrique bien connu ou à un VDC amélioré qui transférait le plus de couple à la roue avec la meilleure traction.