En 2003, Subaru a présenté la quatrième génération de la Legacy sous les deux formes, une berline et un break, et a ajouté une version multisegment : l’Outback.
Alors que d’autres constructeurs automobiles ont dû travailler dur pour développer des véhicules pour le nouveau marché des multisegments, Subaru avait tous les ingrédients pour en construire un et concourir pour les palmarès des meilleures ventes. Son seul rival sérieux était l’Audi A6 Allroad Quattro, qui était beaucoup plus chère et jouait principalement dans une ligue différente.

L’Outback a été introduit pour la première fois sur la deuxième génération Legacy sous le nom Legacy-Outback. Au fil du temps, il a évolué en tant que plaque signalétique différente dans la gamme des constructeurs automobiles japonais, même s’il était basé sur le modèle Legacy Wagon. Il comportait une garde au sol plus élevée et des moulures en plastique spécifiques sur le côté, ainsi qu’une paire de pare-chocs redessinés. Celui à l’avant arborait deux grands phares antibrouillard. En partie basse, les moulures en plastique n’ont pas été peintes.

À l’intérieur, les sièges baquets avant offraient un bon maintien latéral. Les concepteurs de Subaru ont installé une banquette rabattable pouvant accueillir jusqu’à trois passagers à l’arrière, mais avec moins de place pour celui du milieu puisqu’un tunnel de transmission traversait le break d’avant en arrière.

Subaru n’a installé que deux choix de moteurs sous le capot, avec des moteurs boxer à quatre et six cylindres couplés au système de traction intégrale symétrique bien connu de la marque japonaise. Selon le marché et le niveau de finition, le constructeur a installé des transmissions manuelles ou automatiques.