Le Grand Vitara était la version à empattement long du populaire Vitara et offrait plus d’espace pour cinq passagers adultes.
Suzuki a produit le Vitara comme une mise à niveau pour les clients qui demandaient plus de confort et un SUV décontracté et abordable. La nouvelle gamme comportait une nouvelle plate-forme avec une suspension avant indépendante et un essieu rigide à l’arrière. En plus de la construction monocoque, le nouveau véhicule était non seulement spacieux mais aussi plus confortable. En 1988, le constructeur japonais l’a présenté comme un toit rigide à trois portes ou un cabriolet à deux portes, mais trois ans plus tard, la version plus grande à cinq portes est arrivée sur des marchés spécifiques.

Le Grand Vitara/Escudo a conservé le même carénage avant que son frère à trois portes, avec des phares rectangulaires et des phares rectangulaires. Sa calandre à trois lamelles avec contour chromé était disponible pour la version à options complètes, ainsi que des moules en plastique enveloppants de couleur claire. Suzuki a installé des ailes de roue arrière évasées pour l’arrière de la voiture, étendues sur les portes arrière. Même si la voiture était assez longue pour accueillir la roue de secours à l’intérieur du coffre, le constructeur japonais la gardait toujours montée sur le hayon.

À l’intérieur, les sièges avant et le tableau de bord étaient similaires à celui de la version trois portes, mais c’était une autre histoire à l’arrière. Comme prévu, grâce à son empattement plus long, la voiture offrait plus d’espace pour les jambes des passagers arrière.

Sous le capot, Suzuki offrait au Grand Vitara un choix de quatre moteurs, selon le marché. La plus inhabituelle était la version essence V-6 de 2,0 litres, qui était proposée au Vietnam et en Indonésie, où ce déplacement a entraîné une baisse des taxes.