En 1997, Toyota a lancé la première génération d’Avensis, qui était disponible en trois versions de carrosserie - berline, liftback et break.
Comme le suggère le fléau, la version liftback était essentiellement la berline Avensis avec une cinquième porte à l’arrière, permettant un coffre plus grand et un meilleur accès aux bagages volumineux. La Toyota Avensis liftback a été, tout comme les deux autres éditions, maintenue en production jusqu’en 2003, date à laquelle le constructeur japonais a présenté la troisième génération du véhicule. Disponible en quatre versions de moteur, 1.6, 1.8, 2.0 essence et 2.0 diesel, l’Avensis était également connue sous le nom de Toyota Corona sur le marché argentin.