Toyota a lancé la deuxième génération de l’Avensis en 2003 en trois versions de carrosserie : berline, liftback et break.
Avec la deuxième génération d’Avensis, Toyota est entré profondément dans le segment européen des voitures de taille moyenne. Le constructeur japonais a estimé qu’une version liftback devrait couvrir les besoins à la fois en termes d’espace de coffre et de look. Opel et Ford ont fait de même avec la Vectra et la Mondeo, respectivement. Les constructeurs français et italiens, en revanche, ne se sont pas souciés des trois formes.

Toyota a conçu l’Avensis en France, où la Laguna liftback était sur le podium du segment intermédiaire. Mais cela n’a pas impressionné trop d’autres clients. Les gros phares et le haut carénage avant, même s’il était courbé sur le capot, n’impressionnaient pas trop. Ses proportions étaient bien mais plus fades qu’audacieuses. De plus, l’arrière de la voiture était souvent critiqué en raison de son épais montant C, qui nuisait à la visibilité de la custode.

La cabine, en revanche, était correctement espacée. Il offrait assez de place pour cinq passagers. Grâce à sa banquette arrière rabattable en deux parties, le coffre pouvait passer de 510 litres (18 pi3) à 1 320 (46,6 pi3). Mais encore, le tableau de bord n’était pas un élément aussi attrayant. C’était juste mais fade.

Sous le capot, l’Avensis était disponible avec un large choix de moteurs allant d’une unité d’essence de 1,6 litre à 2,4 litres d’essence. La version cinq portes était disponible avec les versions diesel de la famille de moteurs D-4D, proposées dans quelques options de puissance. La transmission standard était une manuelle à cinq vitesses et une transmission automatique séquentielle était disponible.