La troisième génération de l’Avensis a été lancée au Mondial de l’Automobile de Paris 2008 et elle a été présentée en trois versions de carrosserie : berline, liftback et break.
La version relevable était sur le marché pour concurrencer directement la Ford Mondeo et l’Opel/Vauxhall Vectra. Ce type de carrosserie permettait un meilleur volume de coffre, mais il ressemblait plus à une berline qu’à un break.

La conception avant était la même pour les trois variantes de l’Avensis. Les grands phares étaient prolongés sur les côtés, sur les ailes. Elle n’avait pas l’air trop différente de la précédente Avensis et, à vrai dire, le design n’était pas l’élément clé de la plus grande berline Toyota d’Europe.

Le design intérieur était à peu près le même que le modèle 2007, mais avec quelques différences dans les systèmes d’infodivertissement et de sécurité. Les capteurs de pluie et de lumière étaient disponibles à partir du niveau de finition intermédiaire. Le système audio standard utilisait un amplificateur 4x40W et pouvait lire les fichiers MP3 et WMA. Pour améliorer la qualité audio, un processeur de son numérique (DSP) et un nivellement automatique du son ont été inclus, ajustant le volume en fonction du niveau de bruit de la vitesse du véhicule.

Un nouveau moteur a été installé sur la gamme Avensis 2009. Le D-4D 125 a été introduit pour un meilleur rendement énergétique. Il était accouplé de série à une boîte manuelle à 6 vitesses.