Membre de la troisième génération du véhicule, la Camry de 1991 n’était initialement disponible que sur le marché japonais.
L’édition américaine de la voiture a été officiellement lancée en 1992, la même année où la société japonaise a dévoilé un modèle amélioré de Camry. La version 1991 de la voiture était équipée d’un système de direction à quatre roues ainsi que d’un moteur V6 de 2,0 litres, anciennement connu sous le nom de Toyota Camry V6 Prominent 4WS. Comme mentionné, en 1992, Toyota est venu avec une Camry rénovée qui avait une nouvelle calandre et un système de climatisation amélioré. De plus, le constructeur a présenté la Camry Coupé, une version spéciale de la voiture spécialement censée concurrencer la Honda Accord Coupé.