Pour 2016, le CH-R était la vision de Toyota sur le marché des multisegments, combinant avec succès un design de type coupé avec une position de conduite élevée - CH-R était l’acronyme de Coupe High Rider.
Le CH-R était ultra-moderne tant à l’intérieur qu’à l’extérieur. La cabine était équipée d’un écran tactile central futuriste qui contrôlait presque tout, tandis que le tableau de bord épuré était facile à utiliser.

Des matériaux doux avec des finitions tactiles ont été utilisés dans toute la cabine et les sièges de soutien offraient un grand confort.

Un petit inconvénient était représenté par la faible visibilité arrière générée par les montants arrière. Avec les petites fenêtres à l’arrière, la cabine arrière n’avait pas une sensation d’aération et peu de lumière pouvait pénétrer à l’intérieur.

Certains auraient pu être facilement trompés par l’aspect extérieur et ont considéré que les sièges arrière n’offraient pas assez d’espace pour les jambes ou la tête, cependant, le CH-R était une voiture spacieuse. Les sièges arrière ne pouvaient pas accueillir de très grands passagers en raison de la hauteur limitée, cependant, les gens moyens s’asseyaient confortablement avec plus qu’assez d’espace.

L’espace de chargement n’était pas le meilleur de la catégorie, avec une capacité de seulement 377 litres. Alors que les sièges arrière pouvaient être rabattus, ils ne pouvaient pas être pliés au même niveau que le tapis de coffre, nous ne pouvions donc pas dire qu’ils se repliaient à plat pour permettre un rangement facile des objets plus gros.

Équipé d’une suspension confortable, le CH-R a plutôt bien géré les routes cahoteuses. Cependant, la version AWD était plus rigide que la version 2WD.

La direction était suffisamment légère pour faciliter les manœuvres en ville et suffisamment précise pour bien performer sur la route.

Dans l’ensemble, la CH-R était une voiture agréable à conduire avec un look extérieur distinctif et élégant.