Toyota a présenté la deuxième génération du Rav4 en 2000 et, en 2003, il a estimé qu’il était temps de renouveler la gamme des versions trois et cinq portes.
En 2003, les SUV étaient très demandés, écartant la plupart des breaks du marché. Leurs capacités 4x4 capables de faire face aux conditions enneigées et aux zones couvertes d’herbe les ont amenés dans les allées de plus en plus de clients. En tant que leader mondial de l’industrie automobile, Toyota a poussé sa deuxième génération de Rav4 compact plus loin sur le marché en l’améliorant en 2003.

Alors que la version à trois portes était principalement adaptée à ceux qui n’avaient pas besoin de sièges arrière ou d’empattements longs, la version à cinq portes était le véhicule polyvalent qui permettait à tout le monde d’aller n’importe où. Il n’avait pas un design très audacieux mais essayait d’attirer davantage l’attention avec ses phares angulaires en flèche avec des clignotants orange et sa calandre rectangulaire à deux lamelles noires. À l’arrière, la version rénovée comportait des feux de recul plus petits montés au milieu des feux arrière.

À l’intérieur, Toyota a installé un intérieur révisé avec une unité d’infodivertissement au-dessus de la console centrale. Dans le groupe d’instruments, le tachymètre occupait le devant de la scène tandis qu’un indicateur de vitesse plus grand réclamait le côté gauche. Son empattement plus long permettait une meilleure assise pour trois passagers à l’arrière mais toujours à l’étroit en raison du tunnel de transmission.

Sous le capot, Toyota proposait le Rav4 5 portes avec un choix de trois moteurs couplés à une boîte manuelle à 5 rapports. Le modèle de base comportait une traction avant, tandis que les autres versions arboraient une option de traction intégrale.