À la fin de 1997, Toyota a lancé la Sienna MY 1998 à traction avant sur le marché nord-américain en remplacement de la Previa à moteur central.
La Sienna a fait ses débuts avec un moteur V6 1MZ-FE de 3,0 litres développant 194 ch (145 kW) et un couple de 209 lb·pi (284 N·m).

Construite sur une plate-forme étendue de la Camry, la Sienna a été commercialisée à juste titre comme la “Camry des mini-fourgonnettes”, capitalisant sur la popularité et la réputation de la Toyota Camry. Il est disponible en trois niveaux de finition, CE, LE et XLE. Les modèles LE et XLE étaient équipés de sièges capitaine de 2e rangée tandis que les modèles CE étaient équipés d’une banquette 2 places de 2e rangée.

La porte coulissante côté conducteur et la galerie de toit étaient de série sur les modèles LE et XLE, mais étaient en option sur les modèles CE. Les modèles XLE offraient des sièges en cuir et un ensemble de garnitures en bois. La Sienna a également vanté la meilleure économie de carburant de sa catégorie de 16 miles par gallon en ville / 22 sur autoroute. Il a été construit à Georgetown, Kentucky. Un an après sa sortie, la Sienna a fait face à une nouvelle concurrence de la fourgonnette Honda Odyssey redessinée, qui était plus grande et offrait un V6 comme la Sienna.