La troisième génération de la fourgonnette familiale de Toyota a été dévoilée lors du Salon de l’auto de Los Angeles 2009 en décembre, après son entrée sur le marché en février 2010 en tant que modèle 2011.
Le monospace est doté d’un nouveau design extérieur agressif, qui annonce la tenue de route plus sportive de la voiture. La suspension a été raffermie et la tenue de route affinée afin d’offrir une expérience de conduite plus proche de celle d’une berline. Toyota a également introduit une nouvelle transmission automatique séquentielle à 6 rapports et un nouveau moteur essence quatre cylindres en ligne de 2,7 litres aux côtés de l’ancien V6 de 3,5 litres.