Toyota a présenté la quatrième génération de la Starlet en décembre 1989 au Japon et, l’année suivante, dans le reste du monde.
Le constructeur automobile japonais n’a conservé la troisième génération de la Starlet que quatre ans avant de la remplacer par le modèle de quatrième génération très réussi. Contrairement à son prédécesseur, la nouvelle version était prête à affronter les rudes concurrents européens tels que la Renault 5, la Peugeot 205 ou la Volkswagen Polo. Il a gagné ses crédits lors du rude Rallye de l’Acropole et s’est également avéré un succès sur le marché.

Comme la plupart des véhicules de petit segment, la Starlet était dotée d’une carrosserie à hayon et était disponible avec une configuration à trois ou cinq portes. Ses bords arrondis le rendaient plus agréable à un marché qui commençait à s’éloigner des formes en coin des années 80. Avant le lifting de 1994, toutes les versions comportaient des phares carrés et, après cela, des niveaux de finition spécifiques ont été accordés avec quatre phares ronds.

À l’intérieur, Toyota offrait des exigences minimales pour un véhicule de 1990, selon le niveau de finition. Les versions de base comportaient un tableau de bord à trois cadrans, tandis que les niveaux de finition supérieurs étaient proposés avec un tachymètre. Les vitres électriques figuraient sur la liste des options.

Sous le capot, le constructeur a installé un choix de moteurs allant de 70 ch à 135 ch. La plupart d’entre eux étaient couplés à une boîte de vitesses manuelle à cinq vitesses, mais une boîte automatique à 4 vitesses était disponible pour des modèles et des marchés spécifiques. Une Starlet turbocompressée à traction intégrale a été produite pour améliorer l’image de la voiture sur le marché.