Toyota a présenté la série Starlet 90 en 1996 en deux versions, avec des versions à hayon trois et cinq portes, cette dernière étant destinée aux jeunes clients.
Avec une demande accrue de véhicules de petite classe adaptés aux zones urbaines, les constructeurs automobiles ont commencé à offrir aux clients un plus grand choix de moteurs et de versions de carrosserie. Les marques françaises et italiennes étaient très bien représentées sur ce segment, tandis que Ford, Opel et Volkswagen étaient de sérieux concurrents. Contrairement aux marques européennes, Toyota s’est concentré sur une seule option de moteur et pas de diesel. Cette décision s’est avérée être une recette pour le désastre.

À l’avant, les phares simples et incurvés arboraient des clignotants montés dans les angles. Ses coins et bords rasés étaient un mélange entre le style des années 80 et la tendance bio-design des années 90. Le constructeur automobile japonais a essayé une idée de design passionnante, avec une ceinture de caisse inclinée au-dessus des portes avant. Son hayon vertical incurvé coupe une tranche du pare-chocs arrière pour abaisser le bord de chargement.

À l’intérieur, la conception simple avec du plastique dur sur le tableau de bord et les panneaux de porte. Sur la console centrale, le constructeur a installé l’unité de commande de ventilation et un lecteur de cassette stéréo. Ses sièges bas ont réduit l’espace pour les jambes des passagers arrière, mais un meilleur dégagement pour la tête des passagers avant. Selon les options, la Starlet à trois portes offrait des vitres électriques en option.

Sous le capot, Toyota n’a installé qu’une seule option de groupe motopropulseur, un moteur de 1,3 litre couplé à une boîte de vitesses manuelle à cinq rapports.