Tout nouveau pour 2005, le Tacoma en était déjà à sa 6e génération, la première génération étant sortie en 1995.
Considéré comme une amélioration majeure par rapport à la version précédente, le Tacoma présentait des performances moteur améliorées, un espace intérieur accru et de nombreuses nouvelles fonctionnalités de sécurité.

Spécifique à la plupart des camions de la catégorie, le nouveau Tacoma était disponible dans une cabine allongée ou une cabine multiplace, avec des systèmes à deux ou quatre roues motrices offerts.

Disponibles avec un choix de deux moteurs, les modèles à cabine régulière et à cabine d’accès étaient entraînés par un moteur 4 cylindres ou 6 cylindres, tandis que le style de carrosserie à cabine multiplace n’était disponible qu’avec un moteur V6.

Les anciens moteurs de 2,4 litres et 2,7 litres ont été remplacés par une toute nouvelle unité de 2,7 litres qui développait 164 ch et 183 livres-pied de couple.

L’unité V6 était un nouveau moteur de 4,0 litres qui remplaçait l’ancien 3,4 litres et offrait 245 ch et 283 lb-pi de couple.

Sur le plan de la sécurité, le Tacoma était équipé de série d’un répartiteur électronique de freinage avec assistance au freinage. En option, un système de contrôle de stabilité pourrait être ajouté, à l’exception du X-Runner. La commande d’assistance au démarrage en pente et la commande d’assistance en descente figuraient sur la liste des fonctions de sécurité optionnelles disponibles uniquement avec les Tacomas équipés d’une transmission automatique.

Le design intérieur rappelait le SUV 4Runner de Toyota, tandis que la qualité des matériaux était améliorée. Les sièges sont devenus plus confortables et plus solidaires, ce qui est plutôt surprenant pour un véhicule de cette catégorie.