La deuxième génération de la Venza a été dévoilée en ligne en avril 2020 en raison de la pandémie mondiale de COVID-19 et a été mise en vente en juin.
Alors que la première génération était plutôt une fourgonnette, liée à la Camry, la deuxième génération a adopté une approche différente et était étroitement liée au SUV Highlander. Mais ce n’était pas un tout nouveau véhicule. C’était un Toyota Harrier japonais qui a atterri sur le sol américain.

Peu importe à qui elle était liée ou d’où elle venait, la Venza présentait un design avancé pour son époque. Les phares minces placés sur le dessus de la face avant et une vaste calandre intégrée au pare-chocs étaient les principales différences par rapport à la tendance générale du design automobile. L’allure d’un coupé SUV, avec un dossier incliné et des épaulements arrière relevés sur les panneaux de custode, donne à la voiture un look dynamique.

D’autres fonctionnalités ont suivi à l’intérieur de la voiture, où un tableau de bord analogique classique a été couplé à un grand écran tactile de 12,5 pouces monté sur le dessus de la console centrale. La version standard comportait un écran de 8 pouces. Le reste du tableau de bord présentait un design minimaliste, avec seulement une ligne qui le divisait visuellement en une zone supérieure et une zone inférieure. Sur la console centrale, le constructeur n’a installé que le sélecteur de vitesse et deux porte-gobelets. L’espace arrière était plus grand que celui offert sur le Toyota C-HR, ce qui était une bonne nouvelle.

Sous le capot, Toyota a installé une seule transmission. Le moteur à essence à cycle Atkinson de 2,5 litres associé à un moteur électrique et tous deux connectés à une boîte de vitesses CVT. C’était le même groupe motopropulseur que le Rav4 hybride ou le Lexus NX. Toutes les versions comportaient un système de traction intégrale.