La quatrième génération de la Toyota Yaris a été dévoilée simultanément au Japon et en Europe, ce qui signifie une fois de plus qu’elle est basée sur la dernière nouvelle architecture globale de Toyota (TNGA), développée en tenant compte des exigences des citadins du monde entier.
Ses prédécesseurs s’appelaient Vitz sur le marché japonais, mais une baisse des ventes a incité Toyota à la rebaptiser Yaris partout, y compris sur son marché domestique.

L’utilisation de la plate-forme GA-B pour la première fois a permis à la nouvelle Yaris de réduire sa taille extérieure tout en offrant plus d’espace intérieur. Contrairement à d’autres rivaux, Toyota a réduit la longueur du modèle de 5 mm, tandis que l’empattement a été augmenté de 50 mm pour plus d’espace passager et une meilleure agilité lors de la conduite en ville et du stationnement. La conception beaucoup plus sportive bénéficie également d’une réduction de 40 mm de la hauteur de la voiture, avec des largeurs de voie avant et arrière plus larges complétant la conception générale plus tendue. La Yaris de quatrième génération est également plus large de 50 mm, générant plus d’espace intérieur pour les passagers avant et arrière, qui sont également assis plus bas dans l’habitacle qu’auparavant. La technologie hybride de quatrième génération de Toyota fait également ses débuts dans la Yaris 1.5 hybride, qui utilise un moteur Atkinson trois cylindres de 1,5 litre et un petit moteur électrique. La batterie nickel-hydrure métallique de son prédécesseur a été remplacée par une batterie lithium-ion, qui est 27 % plus légère.

En 2017, la Toyota Yaris à hayon a été rafraîchie, avec un look mis à jour et plus de fonctionnalités.
Le plus grand changement visuel peut être vu à l’avant, où la voiture a une grande calandre trapézoïdale, un nouveau pare-chocs, des phares et un capot légèrement retouchés. L’intérieur a également été rafraîchi avec une ornementation moderne en noir brillant. Les nouvelles Yaris à hayon sont bien équipées, avec un régulateur de vitesse, un système audio à affichage avec commandes sur les rayons du volant, un affichage multi-informations, la climatisation, une direction assistée électrique, des vitres et rétroviseurs électriques et une prise accessoire de 12 volts.

Toyota a fait un rafraîchissement de mi-vie de sa berline Yaris de troisième génération en 2014 en ajoutant plus de style et de nouvelles fonctionnalités pour une autre course de 2 ans.
A l’extérieur, le changement le plus marquant est le pare-chocs avant qui adopte une énorme bouche trapézoïdale, de nouveaux phares avec feux de jour à LED ainsi qu’un capot remodelé. L’intérieur est livré avec un tableau de bord plus sportif, des matériaux légèrement meilleurs et des sièges plus haut de gamme. Pour les soubassements, la nouvelle Yaris a adopté un cadre plus rigide ainsi qu’un peu plus de matériau d’insonorisation. Les moteurs sont restés les mêmes et le groupe motopropulseur hybride n’est toujours pas proposé sur le marché américain.

La troisième génération de la Toyota Yaris a été introduite en 2011 et est venue renforcer la présence du constructeur japonais dans le segment B européen.
La grande concurrence pour le petit segment était forte en Europe. Les constructeurs automobiles traditionnels européens tels que les entreprises françaises, italiennes et allemandes étaient difficiles à battre sur leur terrain. La Yaris 2011 offrait une combinaison ingénieuse d’avantages, avec des équipements embarqués de haute technologie et des offres de moteurs décentes.

Par rapport à son prédécesseur, la Yaris 2011 a augmenté de 100 mm (3,9”) et la moitié de l’augmentation était dans l’empattement. Le look frontal audacieux a identifié la Yaris comme le premier véhicule à présenter le nouveau visage de la famille Toyota. Le style frontal clé était le changement des proportions des grilles supérieure et inférieure. Les feux arrière ont été placés dans une position inclinée, au milieu du hayon. Le coffre était plus grand que sur son prédécesseur de 25%. Les trois sièges à l’arrière conviennent aux passagers adultes et l’accès était facile par les grandes portes arrière.

À l’intérieur du véhicule, il y avait plus qu’assez d’équipements pour la voiture du segment B. Une climatisation, un ordinateur de bord et un système audio. Ce dernier aurait pu être mis à niveau vers une véritable unité d’infodivertissement dotée de l’unité de base multimédia Toyota Touch. À l’aide d’un smartphone compatible, via Bluetooth, le système offrait une connectivité embarquée à la fonction Google Local Search, Google Maps, Facebook et les services de SMS. À l’arrière, il y avait de la place pour trois passagers avec un espace limité pour les jambes de celui du milieu.

Pour le compartiment moteur, il y avait des options pour les unités à essence et diesel. Aux États-Unis, une unité de 1,5 litre était disponible. Une boîte manuelle à 5 vitesses était de série, tandis qu’une automatique avec jusqu’à 7 vitesses était disponible selon le moteur.

Déjà saluée pour sa faible consommation de carburant et ses grandes capacités en ville, Toyota a présenté la Yaris rénovée en 2008.
Outre la berline 3 portes et la berline 4 portes, Toyota a proposé la Yaris 5 portes liftback rafraîchie.

La Yaris 5 portes était équipée d’un hayon arrière pratique, ainsi que d’un agencement de sièges polyvalent.

Quel que soit le style de carrosserie, les mises à jour étaient particulièrement axées sur l’économie de carburant et les émissions de CO2, qui devaient s’adapter aux normes d’émission Euro5 qui étaient obligatoires à partir de janvier 2009.

Esthétiquement, les principales modifications de style concernaient les phares et les feux arrière rafraîchis. La Yaris était désormais disponible avec un choix de 12 couleurs extérieures, avec la nouvelle option gris cendré.

À l’intérieur, outre de légères retouches, les lectures numériques ont été remplacées par des cadrans analogiques avec le tableau de bord redessiné. Il a également amélioré le système d’infodivertissement. Un nouveau design de sellerie “Ash Brown” était disponible, le tissu donnant à la Yaris un look rafraîchissant.

Une nouvelle garniture en argent chaud ou un revêtement en argent titane a été ajouté autour de la pile centrale, du volant et du levier de vitesses.

La plus grande avancée disponible avec la Toyota Yaris 2008 a été l’introduction du nouveau moteur à essence DUAL VVT-i de 1,33 litre doté de la technologie “Stop & Start”. La nouvelle unité produisait 101 ch et 132 Nm à 4 000 tr/min, offrant une consommation de carburant d’environ 5,1 litres/100 km (46,12 MPG-US) avec la transmission manuelle et la transmission MMT (automatisée).

L’essence VVT-i de 1,0 litre, le diesel D-4D de 1,4 litre et les unités doubles VVT-i de 1,8 litre ont également été retravaillés pour de meilleures performances et une consommation de carburant réduite.

Semblable à la première génération de Yaris, la deuxième génération était également disponible en trois et cinq portes à hayon, étant disponible sur plusieurs marchés dans le monde.
Et en parlant de marchés, les Japonais ont été les premiers à obtenir la nouvelle Yaris, Toyota l’ayant présentée dans les premiers mois de 2005. Les Européens, les Canadiens et les Australiens ont reçu le nouveau modèle à la fin de l’année tandis que les Américains l’ont obtenu en 2007. Commercialisé sous le nom de Yaris aux États-Unis pour la première fois de son histoire, le nouveau modèle a été présenté par Toyota lors de l’édition 2006 du Salon de l’auto de Los Angeles qui s’est tenue en janvier.

En 1999, Toyota a présenté la Yaris/Vitz sur le marché comme sa principale concurrente dans le segment des petites et l’a proposée en trois versions principales : une berline à trois ou cinq portes et une berline à quatre portes.
Après que la Corolla ait grandi en taille et soit entrée dans le segment des compactes, Toyota avait besoin d’un véhicule plus petit pour remplir l’espace laissé vide par son véhicule le plus vendu, et la Yaris était la réponse. Le constructeur japonais a utilisé la Yaris pour la plupart de ses marchés, y compris le continent européen. En 2003, la Yaris fait l’objet d’un lifting bien mérité avant d’être complètement remaniée en 2006.

L’équipe de conception a essayé de faire en sorte que la Yaris ressemble à un véhicule heureux, et le résultat était exactement ce qu’ils voulaient. Son carénage avant révélait une paire de phares en forme de larme qui pénétraient dans les pare-chocs avant. De forme cinq portes, le petit véhicule offrait un meilleur accès aux places arrière, notamment pour les enfants.

À l’intérieur, la forme en bulle de la voiture permettait un espace intérieur plus grand grâce à ses sièges surélevés. Un élément unique pour la Yaris 5 portes était l’écran LED installé à l’intérieur du groupe d’instruments, qui était placé au-dessus du tableau de bord et incliné vers le siège du conducteur. Ainsi, il était difficile pour quiconque de lire la vitesse de la voiture alors que le conducteur avait une meilleure vue de la route.

Sous le capot, Toyota a installé un choix de quatre moteurs, le turbodiesel de 1,4 litre étant le plus économe en carburant. Selon le marché et la version du moteur, Toyota proposait la Yaris avec une boîte de vitesses automatisée à 5 rapports.

Officiellement introduite en Europe en 1999, la Toyota Yaris utilisait plusieurs noms selon la zone de marché, notamment Toyota Vitz et Toyota Echo.
Mais le plus important est que la Yaris a été nommée Voiture européenne de l’année en 2000, suivie par Fiat Multipla et Opel Zafira. La Yaris s’est assez bien vendue sur le marché nord-américain où elle a été promue sous le nom de Toyota Echo Hatchback et était livrée avec presque les mêmes spécifications techniques que la saveur européenne de la voiture. Cependant, Toyota a installé des pare-chocs plus grands afin de se conformer aux règles de sécurité des autorités canadiennes.